Para hacer eso necesitas un lenguaje del lado del servidor como php o asp.
Luego usas un include y listo
Código PHP:
<?php
/*Codigo del include() */
include ('url-a-la-cabecera');
?>
<p>Contenido</p>
<?php
/*Codigo al pie de pagina (o a lo que quieras) */
include ('url');
?>
Lo más sencillo es crear un archivo cabecera.php, con el código de la cabecera que se repite siempre en todas las páginas de tu web.
Luego creas un archivo index.php con el include a la cabecera y continúas el código donde lo dejó cabecera.php.
Y así para hacer lo que quieras. Se puede hacer de todo en PHP, sobretodo si tienes tiempo y se lo dedicas al asunto.
Suerte.
P.D.: Ten en cuenta que todo lo que he escrito es sólo para PHP, en ASP es diferente (pero no sé cómo es
).