Esta fue la solucion que encontre adaptando el ejemplo que me dio Kailu.
Código:
<script type="text/javascript">
function poner_color(id){
document.getElementById(id).className="nombredelaclasedelcsss";
}
function quitar_color(id){
document.getElementById(id).className="nombredelaclasedelcsss";
}
</script>
Luego en el HTML hacemos lo siguiente,
Código HTML:
<td onmouseover="poner_color('fila');" onmouseout="quitar_color('fila')" id="fila">