esto deberia ir en prefabricados pero te respondo, los foros smf te dan la opcion de poner html con links directos en los treads.
que tendrias que tocar pues no mucho ir al panel de administracion, en la parte de los topics digo donde creas los foros bienvenida etc... y en donde sale la descripcion pones <img src="http://dominio.com/imagen.jpg"> ya deberia ir, ahora esto depende tambien del tema que tengas instalado mejor ayuda te podrian dar en los foros de simple machines en español es solo cosa de usar a don google ;)