Modifica esta linea
Código PHP:
mysql_query("insert into prueba (USR,SOLICITUD) values ('$_GET['usr']','$solicitud')");
por
Código PHP:
mysql_query("insert into prueba (USR,SOLICITUD) values ('".$_GET['usr']."','".$solicitud."')");
era un problema con las comillas.
Saludillos.