El campo id de tu tabla parece que no es AUTONUMERICO ..
Usa un campo autonumerico y olvidate de estar haciendo esa conuslta para obtener su id ($idm) e incrementarlo ...
mas info:
<a href='ir.asp?http://www.mysql.com' target='_blank'>www.mysql.com...</a>
O tambien en este tutorial (mira los ejemplos del capitulo que trata sobre gestion de Mysql BBDD):
<a href='ir.asp?http://otri.us.es/recursosPHP/manual/index.htm' target='_blank'>http://otri.us.es/recursosPHP/manual/ind...</a>
Un saludo,