etiqueta <ul></ul> dentro de bucle while

[GatorV]

Prueba asi:

Código PHP:

  <?php
$sqlQuery = mysql_query("SELECT categorias.*, subcategorias.* FROM categorias, subcategorias
                         WHERE categorias.categoria_ID = subcategorias.subcategoriaCategoriaID
                         ORDER BY categoriaCategoria ASC", $db_link) or die(mysql_error());

$categoria = "";                         
while ($row = mysql_fetch_object($sqlQuery)){
    if($categoria != $row -> categoriaCategoria){
        echo "<h1>".$row -> categoriaCategoria."...</h1>";
        $categoria = $row -> categoriaCategoria;
        echo "<ul class='sidemenu'>";
    }    

    echo "<li><a href='index.php?mod=categoria&amp;categoriaID=".$row -> subcategoria_ID."'>".$row -> subcategoriaSubcategoria."</a></li>";

    if($categoria != $row -> categoriaCategoria){
           echo "</ul>";
    }
}
?>   

Saludos.