Hola.
primero tienes mal los tags en el html, falta los <ul> </ul>, debe de estar de la siguiente manera:
Código HTML:
<div id="menu">
<ul>
<li><a href="#" >Inicio</a></li>
<li><a href="#" >Features</a></li>
</ul>
</div>
Y para que se vea el borde en IE7 solo ponle padding-bottom asi:
Código HTML:
div#menu ul {padding-bottom: 10px;}