lo lógico es que en lugar de divs uses una lista, porque es eso lo que es, una lista de enlaces:
<div id="pie">
<ul>
<li class="enlaces">Nulla</li>
<li class="enlaces">Phuretra</li>
<li class="enlaces">Luctus</li>
<li class="enlaces">Ipsum</li>
</ul>
</div>
Tambien es conveniente que pongas en el css:
ul {
list-style:none;
}
Luego tendrás que jugar con paddings para separar los elementos de la lista