Entonces proba asi...
Código PHP:
echo "<td><a href=\"index.php\" onmouseover=\"javascript: VentanaFlotante('Modelo de la máquina <img src=\"Imagen.jpg\" />', 300, 500)\" onmouseout=\"javascript: quitarDiv();\">Modelo</a></td>";
Nose si andara, como te repito.. no se mucho de JS..
Saludos.