Nó, pruebalo de esta manera:
Código PHP:
$aux = $row_Recordset1['id'];
$insertGoTo = "gracias-prueba.php?recordID=$aux";
y si no ejecuta puebalo así
Código PHP:
$aux = $row_Recordset1['id'];
$insertGoTo = "gracias-prueba.php?recordID=."$aux".";
Ahora si lo que deseas es hacer un link te recomiendo lo siguiente:
Código PHP:
printf("<a href='gracias-prueba.php?recordID=%s'>%s</a>","Mostrar",$row_Recordset1['id']);
Bueno espero no estar confundiendote, vale?
Y luego me dices como te fue.
suerte!!!