Hacer roll over de un menu vertical con Php Css y Javascript

[wilrocaul]

Hola amigos tengo una consulta tengo este codigo...para hacer un efecto roll over con estilos css en forma vertical...

Código:

<style>
#menuv {
	border: 1px solid #ACCFE8;
	border-width: 1px 1px 0 1px;
	width: 150px;
	font: 80% "Trebuchet MS", Arial, Helvetica, sans-serif;
}
#menuv ul, li {
	list-style-type: none;
}

#menuv ul {
	margin: 0;
	padding: 0;
}
#menuv li {
	border-bottom: 1px solid #ACCFE8;
}

#menuv li .active {
background:#ffffff;

}
#menuv a {
	text-decoration: none;
	color: #3366CC;
	background: #F0F7FC;
	display: block;
	padding: 3px 6px;
	width: 138px;
}

#menuv a:hover {
	background: #DBEBF6;
}


</style>
<div id="menuv">
<ul>
<li><a href="#menuv" class="active">Inicio</a></li>
<li><a href="#menuv">Comentarios</a></li>
<li><a href="#menuv">Noticias</a></li>
<li><a href="#menuv">Contacto</a></li>
<li><a href="#menuv">Acerca de nosotros</a></li>
</ul>
</div>

Lo que quisiera saber es como hacer de tal manera que al pulsar un enlace este se quede señalado con un color determinado...
y si hago click en otro menu este otro toma ese color....y el anterior vuelve a color normal....

de tal manera que pueda mandar a llamar o utilizar este mismo script con include o require en otros scripts o archivos donde se requiere mostrar el menu.....Creo que se podría hacer con javascript quiza me puedan ayudar en esto o darme una pauta.....