Buenas a todos:
Primero que nada pido disculpas por responder este post tan antiguo, lo que pasa es que buscando en San Google sobre este tema no he encontrado una página que resuelva el problema de adaptar la altura de un textarea de una manera facil (muy facil).
Bueno aca va algo para solucionar el problema:
Si tenemos un textarea con contenido dinamico y texto ya insertado dentro de él podemos saber la altura de la barra de scroll del mismo y así sacar la altura que ocupa todo el texto
Código:
document.getElementById('miTextarea').style.height = document.getElementById('miTextarea').scrollHeight
listo, el alto se adptará, no de acuerdo a los saltos de linea ni a los retornos de carro, sino a la barra de scroll
Saludos