Centrar un contendor debajo de otro.

[vsdlg]

Tengo un contenedor que es un pie de pagina que quiero tener centrado debajo del contendor maestro, y los quiero centrados a ambos, de hecho tienen bien las propiedades de centrado, el problema es, que me quedan pegados totalmente y cuando los quiero separar el contenedor del pie de pagina se alinea hacia la izquierda o hacia la derecha, según sea el caso.

#piedepagina {

width:810px;
border: 6px solid #000000;
overflow: hidden;
clear:both;
margin: 0 auto;
}


Como veran el margin tiene las propiedades adecuadas para aparecer centrado sin embargo aparece totalmente pegado al contenedor de arriba y los bordes se mezclan, entonces cuando lo quiero separar agregandole espacio al margin hacia arriba, pierde la propiedad del centrado, aunque no le modifique el "auto".

Es decir si pongo:

margin: 10px 0 auto;

Ya no funciona, se que talvez lo estoy haciendo mal, pero entonces podrían decirme como agregarle espacio hacia arriba sin que pierda la propiedad del centrado?

Espero haberme explicado, y me puedan ayudar.