Pues en la celda del menú tienes un enlace como este, ¿no?:
<a href="index.html">Inicio</a>
Pues le pones el atributo target:
<a href="index.html" target="iframe">Inicio</a>
Y luego en la celda de la tabla en la que quieres que se muestre, pones:
<iframe srcc="index.html" name="iframe" id="iframe"></iframe>
Con eso te debería funcionar. Saludos.