No sé exactamente cómo funciona, pero cuando transmites por USB la calidad baja porque la cámara no está transmitiendo exactamente lo que hay grabado en la cinta, sino que hace un "streaming" para lo cual supongo que cambia el formato del vídeo y de ahí la menor calidad que se obtiene. Sin embargo con firewire se transmite exactamente lo mismo que hay grabado en la cinta, con lo que no hay pérdidas de calidad.
Por supuesto ambas son formas de transmisión digitales, no analógicas. Probablemente lo de analógico viene porque hay cámaras analógicas que tienen un puerto USB para capturar. Y me imagino que el formato de vídeo que envían por USB es el mismo que el que envía la cámara digital DV.