Cambio de URL -> PHP a URL Amigables con Modrewrite

[erpeli]

Una cosa respecto a lo que se ha estado hablando de posicionar o indexar mejor un directorio que a un archivo .html

En el caso de popobcn si el tiene actualmente:

tudominio.com/comida-perros.php

Según lo dicho le convendría poner

tudominio.com/comida-perros/..... ¿y como llamo al archivo?

Me refiero si tengo un archivo con el nombre que quiero comida-perros.php, pero con el direccionamiento amistoso pongo ese nombre el directorio como llamo al nuevo archivo:


tudominio.com/comida-perros/comida-perros.html

ó

tudominio.com/comida-perros/otracosa.html