Si vas a usar un htacces para dominio.com/comida-perros/ puedes usar algo así:
Código:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /index.php [L]
Obviamente si tienes tu sitio en base de datos y muestras links como dominio.com/pagina.php?id=123 debes modificar la programación para que genere esos links en base al titulo de cada tema, articulo, o lo que fuera.
Y si vas a usar algo como cambiar pagina.php?id=123 por comida-perros.html puedes usar algo así:
Código:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^(.*).html$ ?t=$2&%{QUERY_STRING}
Y también si es dinámico debes modificar tu programación php para que genere llamadas a urls de ese tipo.