Para actualizar los registros usa una consulta SQL del tipo UPDATE:
Código:
UPDATE `tabla` SET `columna1`='nuevovalor', `columna2`='otrovalor' WHERE `llave`=1
Lo que haces es ya que tienes tu formulario hecho envías tus valores y en lugar de hacer un sql del tipo INSERT, lo haces con un UPDATE y en el formato que te puse mas arriba.
Saludos.