Es facil. Un ejemplo basico.
Defines el css:
body {
text-align: center; /* Esto es para que funcione con IE el centrado del DIV contenedor */
}
#contenedor {
margin: 0 auto;
text-align: left;
width: 788px;
}
y en tu HTML:
Código:
<html>
<head>
<title>Diseno1</title>
<link type="text/css" href="style.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div id="contenedor">
Texto de tu Div
</div>
</body>
</html>
Ahí muchos buenos, aprende con un manual completo de CSS. Te recomiendo las FAQ de este foro con muchos link de donde aprender.