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[ElJavista]

A mi me parece que podría ser que en la sentencia SQL podría haber algún campo que no necesite comillas, podría ser de tipo numérico, veo que todos tienen comillas, o sea, que no hay ningún tipo numérico, eso me parece sospechoso. De todos modos te aconsejo algo, imprime toda la sentencia sql, luego copiala y trata de ejecutarla en el phpMyAdmin, no es 100% seguro, pero ahi te podría explicar que es lo que te está mal.