Hola. Una forma de hacerlo sin necesidad de usar programación es a través de los iframes
Código:
<html>
...
<iframe width=400" height="200" name="texto" scrolling="yes" frameborder="0" src="texto.txt"></iframe>
...
</html>
el with y el heigth depende del tamaño del txt que sea grande o pequeño.
Espero que te sirva de ayuda