mira lo que puedes hacer es definir un min-hieght para mozila y de esta forma para ie _hieght y dale un valor, eso en tu capa principal o la que esta antes del pie, y luego en el pie te queda al fin de ese, como por ejemplo:
style
#ppal{
min-height:600px
_height:600px;
}
<div id=ppal>
</div>
<div id=pie></div>
bueno yo de esa manera controlaria para que no me de escroll...