Como hago que se adapte a lo alto de la ventana del navegador

[guillemtanya]

Hola,
tengo una capa la qual dentro de ella hay una cabecera, un menu a la izquierda i el contenido a la derecha del menu.

Problema:
1- cuando el cuerpo no tiene lo alto del explorador se ve que esta corto i queria que coguiésse todo lo alto del explorador como minimo.

2-cuando el cuerpo se alargue tambieén quiero que la capa del menú se alargue.

Alguna solución??