hola, lei en
http://www.marciobarrios.com/proyecto-php como convertir las URL en amigas para el usuario, vi este codigo:
<?
ErrorDocument 404 /modulos/error.php
RewriteEngine on
RewriteRule ^principal$ /index.php [L]
RewriteRule ^contacto$ /index.php?modulo=contacto [L]
RewriteRule ^noticias$ /index.php?modulo=noticias&pagina=1 [L]
…
?> pero al modificarlo a mi gusto me produce Internal Server Error 500