Hola JBRS
Para empezar, te recomendaria que nos pusieras el codigo que quieres solucionar todo junto, porque sino nos hacemos un lio y no lo entendemos bien.
Para poder poner el texto al lado de la imagen tienes que añadir float a caberotuloseccionb:
Código:
#caberotuloseccionb {
border: 5px solid #c0c0c0;
display:block;
width: ANCHODEIMAGENpx;
float:left;
}
Asi, lo unico que te quedara es ajustar la altura a la que quieres que se coloque el texto. Puede que para ello tengas que crear un nuevo div.
Espero haberte entendido y que ese sea la solucion. Saludos
PD: No olvides hacer un clear cuando sea necesario.