Pues todo lo que necesitas lo tienes ahí.
http://www.araudi.net/menu_carlmycol.html
o copiando directamente el código que puse un par de post más arriba. Como verás, el código css está dentro del propio html, así que no necesitas otro archivo. Únicamente bajarte las imágenes de aquí:
http://www.araudi.net/img/fondo_izq.gif 
http://www.araudi.net/img/fondo_der.gif
Y con eso tienes todo lo necesario.
Estúdialo e intenta adaptarlo al caso donde lo quieres usar.
Si después de pelearte con ello bastante no lo consigues, pide ayuda y te echaremos un cable. Pero antes inténtalo tú, que es como se aprende
Mikel.