Cita: para insertar la fecha y hora actual y para una hora cualquiera tan solo debe ir encerrado entre comillas ej:
insert into tutabla values(campo1, campo2, '2002-08-11 12:30:00', campoN);
Si estas usando un campo de tipo
timestamp la forma manual sería:
insert into tutabla values(campo1, campo2, '20020811123000', campoN);
Suerte.
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Saludos.
Paul