si pones if($Submit) tienes que enviar una variable que exista para que se envie el formulario, lo que debes hacer es poner:
Código PHP:
<?php if (isset($_POST['Submit'])){
$notaid = $_POST['id'];
$nombre_vis = $_POST['nombre_vis'];
$mail_vis = $_POST['mail_vis'];
$coment = $_POST['coment'];
mysql_query("insert into comentarios (notaid, nombre_vis, mail_vis, coment, fecha) VALUES ('".$id."','".$nombre_vis."','".$mail_vis."','".$coment."')") or die ("error:\n".mysql_error());
}
else { ?>
eso deberia funcionar.