Submenu Al Pasar Ratón Por Encima De Imagen Del Menu

[estudio_vkd]

Hola a todos,

Tengo dudas ya que soy amateur en esto del diseño de webs, y hay algo que todavia no he aprendido a hacer.

Os explico, tengo un menu hecho con imagenes los botones son individuales y cada uno tiene la imagen on y off y me gustaria saber como puedo hacer para que cuando pase el raton por encima (sin pulsar) me salga un submenu debajo del menu principal pero con texto y sean botones, una muestra de lo que os digo es: http://www.forddaule.com

Espero vuestras soluciones, Muchas gracias de antemano.