revisa principalmente el iso, no tires a isos altos. El iso representa la sensibilidad del sensor de la cámara a la luz... los isos altos son más sensibles a la luz y por lo tanto permiten sacar fotos en condiciones de mayor oscuridad, pero como contra cuanto mayor sea el iso más ruido vas a tener.
Por lo que veo tu cam va hasta iso200.. intentá mejorar las condiciones de iluminación general del lugar para no tener que usar ese iso y poder usar iso100 o mejor aún iso50
El ruido que tengas va a depender también de la calidad del sensor de la cam... eso es una de las cosas que diferencia a una cam de $100 de una cam de $1000
