Bueno, es una de las preguntas más frecuentes, desafortunadamente no se donde se podría poner a la vista de todos. Aquí di la solución:
Mostrar un .html dentro de una etiqueta DIV
Edito: Creo que tuve un problema con el código, debo revisarlo. Mientras puedes usar la solución que dio Mikmoro más abajo, ya checaré mi error...