Hola, puedes usar javascript "document.write añadiendo el nombre de la funcion donde quieras que se muestre y a si cuando quieras modificar solo tienes que cabiar el .js
Poner esto donde quieras que salga el texto.:
<script type="text/javascript" src="JS/textoPie.js"></script>
y esto en el archivo .js :
document.write("<p>Texto para mostrar en el pie de la página</p>");
Espero que te sirva, un saludo.
PD: No olvidar la ruta "src" del archivo js...