Hola angeliknlopez,
Como te comente en el foro de PHP, primero tienes que validar usando en tu WHERE, el operador =, o Like, o IN, posteriormente para re-cargar los datos, puedes usar este aporte:
APORTE: Selects Dependientes con Prototype (AJAX)
Pero primeramente debes de hacer el filtrado inicial desde PHP.
Saludos.