pues lo que tienes que hacer es bien sencillo.
primero tienes ke hacer un enlace tiene que ser asi:
Código PHP:
<href="editarlib.php?id=$row[0]">Editar</a>
asi envias el id (el numero va en funcion de la columna donde tengas el primario).
Segundo en el formulario donde editas la info lo recives asi:
Código PHP:
$id=$_GET['id'];
$konexioa=mysql_connect('localhost','root','');
mysql_select_db('gomila',$connect);
$sql="SELECT * FROM catalogo WHERE id='$id'";
selecionas los datos de la bd, tambien esta incluida la conexion necesaria para todo esto.
Por ultimo asi los muestras:
Código PHP:
<input name="id" type="hidden" id="id" value="<? echo $row[0];?>">
</p>
<p>Editorial:
<input name="DNI" type="text" id="DNI" value="<? echo $row[1];?>">
</p>
<p>
Titulo 1:
<input name="nombre" type="text" id="nombre" value="<? echo $row[2];?>">
y para que todo esto funcione ya saves que tendras que incluir un alter table where id=$id y demas que no me apetece poner, espero haber resuelto tu duda sobre edicion de datos.