Pues solo tienes que substituir la palabra 'Editar' por la llamada al DNI.
En vez de esto:
Código PHP:
<href="editarlib.php?id=$row[0]">Editar</a>
Pues esto:
Código PHP:
<href="editarlib.php?id=$row[0]"><?php echo $row['campo_dni']; ?></a>
Vas a tener que ponerte más a fondo con php si quieres acabar tu aplicación de móviles...
Un saludo