No me funciona el Mod Rewrite

[raquel_sy]

RewriteRule ^leer\/(.+)$ index.php?articulo=$1 [L]

Con ese código no me funciona. Me dice que no existe la página cuando pongo:
"leer/2" en la barra de direcciones en lugar de "?articulo=2"

en cambio con el código

RewriteRule ^index.php/(.+)$ index.php?articulo=$1

sí que me funciona si pongo en la barra de direcciones index.php/2

Pero mi problema es que yo quiero poder prescindir del ".php" en la direccion

Y no tengo ni idea de por qué no funciona. Porque no veo que nadie tenga ese problema. Siempre veo que quitais el .php y os funciona.

¡Muchísimas gracias!