A mi funciona perfectamente con lo que posteaste...
Prueba acomodando las cosas... Yo lo deje asi...
Código HTML:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function cambia() {
alert('hola');
}
</script>
</head>
<body>
<select id="auto" onchange="cambia();">
<option value="6">a4</option>
<option value="1"> a6</option>
</select>
</body>
</html>
Salu2!