problema con margin left en formulario

[PedroRodas]

Pero entonces como consigo la siguiente estructura:

Texto input
Texto2 input
Texto3 input

Lo que quiero es que los campos de texto queden alineados respecto del div dando esa apariencia elegante.

Se me está escapando algo, porque en casa lo tengo hexo pero estoy en el trabajo y no lo recuerdo bien, muchas gracias