Ejercicio dificil en Prolog

[doomamer]

Buscando me encontre un pdf que trata sobre ese tema, Programacion Logica basada en restriciones y dan una solucion a ese ejercicio es la siguiente

?-use_module(library(fd)).
asigregalos(Lista):-
Lista = [Pepe,Juan,Rafael,Ana,Concha,Eva],
Lista :: [coche,casa,viaje,barco],
Pepe ## Juan, Pepe ## Rafael, Pepe ## Ana, Pepe ## Concha, Pepe ## Eva,
Juan ## Rafael, Juan ## Ana, Juan ## Concha,
Rafael ## Concha, Rafael ## Eva,
Ana ## Concha,
Concha ## Eva,
labeling(Lista).
labeling([]).
labeling([X|Y]):-
indomain(X),
labeling(Y).

pero esta un poco ambiguo y no entiendo bien lo que significa, si te encuentras una solucion mejor escribeme