Pues no estoy seguro, pero creo que lo mejor es que hagas un str_replace por cada tag conocido. Ejemplos:
<ul> por cadena vacia,
<li> por & #8226;
<p> por fin de linea
</p> por cadena vacía
etc.
Sin embargo por lo que dices, deberás tener en cuenta que el usuario haya introducido código HTML mal generado (no emparejado, con tags inexistentes, etc.).