Buenas a todos (que hace mucho que no me paso por aquí)
Una forma que se me ocurre es poniendo el nombre de la tabla en una variable y pasandola junto al ID
Código PHP:
$tabla = "nombres";
echo "<a href='modif.php?reg=".row[ID]."&".$tabla." '>".row[ID]"</a>";
Y luego utilizar el valor de $tabla en las funciones de MySQL.
Lo malo es que hace mucho que no toco PHP :0 , pero voy a volver a usarlo