Estas haciendo una consulta para listar lo que haya en determianda categoria, no? entonces puedes hacer algo asi:
Código PHP:
$consulta = mysql_query("SELECT * FROM articulos WHERE categoria = '$cat'");
if (mysql_num_rows($consulta) == 0){
echo "No hay resultados de esa categoria.";
}else{
//Aqui mostrar los resultados o algo..
}
Saludos!