En esta parte solo es cuestion que pases la variable que es el ID:
Código PHP:
<td>
<div align="center">
<form action="borrar.php" method="post">
<input type="hidden" name="id" value="<?php echo $linea['id']; ?>" />
<button class="mult_submit" type="submit" name="submit_mult" value="Borrar" title="Borrar">
<img src="./imagenes/Borrar.png" alt="Borrar" width="30" height="30" align="middle" class="icon" title="Borrar">
</button>
</form>
</div>
Por otro lado tu HTML está muy mal formado, te recomiendo lo verifiques.
Saludos.