Ok, muchas gracias a todos, ya lo he conseguido, pero hay algo que no entiendo muy bien que es lo que hace (maldito IE, porque en Firefox funciona sin hacer tontadas), os pongo aquí el código.
Código:
<li><a href="#">Menu 1<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->
<!--[if lte IE 6]><table><tr><td><![endif]-->
<ul>
<li><a href="#" title="Submenu 1">Submenu 1</a></li>
<li><a href="#" title="Submenu 1">Submenu 2</a></li>
<li><a href="#" title="Submenu 1">Submenu 3</a></li>
<li><a href="#" title="Submenu 1">Submenu 4</a></li>
</ul>
<!--[if lte IE 6]></td></tr></table></a><![endif]-->
</li>
¿Què demonios hace la linea
<!--[if IE 7]><!--></a><!--<![endif]-->?, porque no entiendo la sintaxis, ademas si no pones eso no funciona, grrrrr.
