Para eso deberías dar un ancho definido al div que las contiene y centrar este en la página. Luego para simular que están centradas dentro del div deberás jugar con los márgenes izquierdo y derecho.
Cita: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<head>
<meta http-equiv="ContentType" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Ejemplo fotos</title>
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#fotos { width: 560px;margin: 50px auto;}
div img {width:120px; float:left;margin: 20px 20px 0 0;}
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<div><img src="foto.gif" /></div>
<div><img src="foto.gif" /></div>
<div><img src="foto.gif" /></div>
<div><img src="foto.gif" /></div>
</div>
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</html>
Mikel.