Lo que pretendía decir es que la respuesta que está recibiendo no es un documento HTML.
Hace una petición que recibe text/xml y que por tanto se trata como XML. No sé si sabréis la diferencia entre un documento HTML y un documento XML, pero no son lo mismo, y su Document Object Model tampoco es igual.
Lo que recibe es un documento XML como:
Código:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
<channel>
<title>programming: que hay de nuevo en línea</title>
<link>http://taltal/</link>
<description></description>
<item>
<title>Symbian will go open source</title>
...
Eso tiene un DOM, pero ese DOM no es el mismo que el de un documento HTML. En concreto, los nodos no tienen ninguna propiedad llamada innerHTML.
Si quieres ver más sobre el XML DOM.
Para acceder, en este caso, al valor entre <title>
blablabla</title> usa .childNodes[0] para acceder al nodo de texto y luego .nodeValue para obtener el valor.
Código:
var titulo = canal.getElementsByTagName('title')[0].childNodes[0].nodeValue;