Mejor .. pon el código que usas tu para obtener esos "ID" u otros campos de la tabla q estas consultando .. (a ser posible con lo minimo de HTML .. me refiero a quitar tag de tablas y demas cosas superfluas .. ira al grano con el tema PHP) ...
El ejemplo .. seguno lo q pusistes arriba seria:
echo "<a href='modif.php?reg= ".row[ID]."' >".row[otrocampo_de_tu_base_de_datos_tabla]."</a>";
Un saludo,