como puedo hacer que un div se minimize y despues se maximiza

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Código PHP:

  <div id="contenido"> 
<fieldset> 
  <legend><img src="../imag/iconos-linux-32-32/file-manager.gif" width="32" height="32" /> Detalle Empleado </legend> 
                <div class="Estilo1" id="tab1">Tab 1</div> 
                <div class="tabOff" id="tab2">Tab 2</div> 
                <div class="tabOff" id="tab3">Tab 3</div> 
                <div id="tabContenido">Texto de la sección 1</div> 
                 
</fieldset> 
            </div>  
   

tengo esto pero quiero ponerle un boton para que se maximize y minimize