Tienes que meter la query dentro de un for para que lo haga con cada uno de los campos, yo lo tengo hecho para imágenes de la siguiente manera:
Código PHP:
for($i=0; $i<count($_FILES['foto']['name']); $i++) {
$conn = db_connect();
$query =
"INSERT INTO
tabla
VALUES
('$id_foto', '$pie_foto')
";
}
Adáptalo a lo tuyo y debería funcionarte
