El ejemplo de muestra que te puse un par de post más arriba era tu propio código modificado, porque tenías unos cuantos errores en el html con los comentarios condicionales y demás.
Coge el ejemplo, copia desde <div id="menu"> hasta </div> y reemplaza el que tú tienes puesto por ese otro. En el del ejemplo están arregladas todas las pequeñas cosas que habías puesto mal.
Prúebalo así y vemos a ver.